Laveaux Software Engineering BV
Beekhoverstraat 10
6166 AC Geleen
tel: 046-475 21 24
info@laveaux.org


Home     Projecten    
Projecten machine besturing
Projecten datacollectie Projecten infratechniek Projecten robots

Deze robot programmeert zichzelf.

In tegenstelling tot gebruikelijke robots, die geschikt zijn voor het lassen van grote aantallen identieke producten, kan deze robot zijn eigen lasprogramma genereren. Dit lasprogramma wordt gegenereerd door de robot de las te laten scannen met een laserscanner. De scans worden omgezet in een driedimensionaal model van de te maken las. Met dit model worden alle snoeren van de las berekend en vervolgens gelast. Na elke laag van de las wordt een nieuwe scan gemaakt, en worden de snoeren opnieuw berekend. Hiermee wordt krimp van het werkstuk opgevangen. De voordelen:
  • Geen robot programmeerwerk meer nodig,
  • Geschikt voor enkel stuks lassen,
  • Geschikt voor 1/2V en K naden,
  • Geschikt voor lasdiktes van 25 tot 65 mm,
  • Geschikt voor rechte en ronde lassen,
  • Kan grote onnauwkeurigheden in lasvoorbereiding opvangen,
  • Kan verlopende lassen opvangen (breedte, hoog-laag),
  • Gekwalificeerd voor offshore laswerk,
  • Verplaatsbaar voor gebruik in jacket of platform,
Voor de kwaliteistborging worden alle lasparameters opgeslagen:
  • Alle gemaakte scans,
  • Alle berekende snoeren,
  • lasparameters (stroom, spanning) tijdens lassen.

lasrobot
De robot met alle apparatuur op een verplaatsbaar skid.

lasrobot
De scans van een las in een driedimensionaal overzicht.


Berekening van de te lassen snoeren.

lasrobot
Las nummer 627 gereed.