Laveaux Software Engineering BV Beekhoverstraat 10 6166 AC Geleen tel: 046-475 21 24 info@laveaux.org |
|
Home     Projecten     | |||
Projecten machine besturing Projecten datacollectie Projecten infratechniek Projecten robots |
Opbouw besturingssysteem. Het besturingssysteem is opgebouwd als PLC met Scada systeem. De PLC zorgt voor aansturing van alle in en uitgangen, behalve de 5 motoren. De motoren worden met ABB drives aangestuurd. Deze kunnen zowel koppel als snelheid aansturen. De drives zijn met profibus verbonden met een snelle regelkaart in de PLC. Deze regelkaart krijgt setpoints voor positie, baanspanning en koppel van de CPU. De regelkaart stuurt setpoints voor koppel en/of snelheid naar de drives. Sommige motoren hebben een encoder welke eveneens met deze regelkaart is verbonden. Op het Scada systeem is alle informatie zichtbaar welke de operator nodig heeft voor bediening van de machine. Voor storingszoeken is het Scada systeem voorzien van dynamische weergave van alle startvoorwaarden voor de diverse programma's, en dynamische weergave van de stap en overganscondidites van de diverse programma's. De beveiliging van de machine is uitgevoerd met relais. Naast noodstop en hekwerkbewaking zijn er ook relais voor stilstandsbewaking en toerental bewaking.
|